📄️ Giới thiệu
* Cách cài đặt Android Studio
📄️ Chọn 1 IDE
* Hướng dẫn tải Android Studio
📄️ Tạo một OpMode
* Hướng dẫn tạo OpMide
📄️ Động cơ và bộ mã hóa
Động cơ DC trong FTC được sử dụng cho các cơ cấu cơ khí lớn như drivebase, cánh tay robot, shooter bắn bóng. Rất quan trọng để học các sử dụng động cơ một cách hiệu quả.
📄️ Servos
Thông thường trong FTC, Servo được sử dụng khi không cần nhiều năng lượng để di chuyển cơ chế. Servo được sử dụng để di chuyển những thứ nhỏ hơn hoặc để quay liên tục các cơ chế nhất định. Nó dẫn đến chuyển động tốt hơn khi nó có thể di chuyển giữa các vị trí từ 0-1.
📄️ Gamepad Controls
Trong giai đoạn do người lái điều khiển của FTC phù hợp, trình điều khiển của bạn sử dụng bộ điều khiển để lái xe và điều khiển robot
📄️ Drive Systems
In FTC, the first part of your robot that you will start off with programming is your drive train. There are two very popular styles of drive trains in FTC, the tank drive train and the mecanum drive train.
📄️ Lynx Modules
GM0's Page on Lynx Modules - Must Read!*
📄️ Telemetry
When programming in FTC, telemetry can be used to display messages on the driver station. It can be very useful as it can help easily identify issues or unusual readings with your robot.
📄️ Wireless Download
* Video Tutorial - The IP adress used in the video may not match modern control hubs, make sure to change it to the right one.
📄️ The Sleep Command
The FTC SDK provides a sleep() command in which you can give a desired number of milliseconds to the function and it will cause your thread to sleep for that number of milliseconds. We will be using this command extensively when writing autonomous programs.